備忘録 サーボモータ5

slackより2019.5.21  
https://www.denshi.club/pc/motor/1-5.html
 
ステッピングモーター の例だと ラズベリーパイ は周期抜けがあるのか。  

ソレノイド

ソレノイド も候補に上がる。
調べる。。。
 
ソレノイド はよく分かってないけどこれかな?
 
https://www.takaha.co.jp/technological/action.html
 
ラズパイ で ソレノイド を制御した先人のブログ。
 
https://www.blog.umentu.work/%E3%80%90%E5%A4%8F%E4%BC%91%E3%81%BF%E3%81%AE%E8%87%AA%E7%94%B1%E7%A0%94%E7%A9%B6%E3%80%91raspberrypi3%E3%81%A7%E3%82%BD%E3%83%AC%E3%83%8E%E3%82%A4%E3%83%89%E3%82%92%E5%8B%95%E3%81%8B%E3%81%97/
 
http://pongsuke.hatenablog.com/entry/2016/09/12/141400
 
ラズベリーパイ で動かしている人がいた。
電流値が大きいと電源の問題があるんだよね。
定格1Aで動作確認0.4A 程度。
サーボモーター sg90 が 0.5Aくらい。
あまりかわらない。
 

ソレノイドの逆起電力が気になる。

 
ソレノイドについて❶
MOS トランジスタ(電子スイッチング素子)などで スイッチ して ソレノイド を使うのは、添付資料によると面倒そうだな。 コイル は機械的なバネと同じモデルで考えられるけど、バネが反発するように、コイルも逆方向に起電力( 逆起電 力)が生じて電圧が瞬間的に大きくかかる。それによって素子が壊れる。 ダイオード もいるかな?
 
slackより2019.5.22

サーボがうまく動かない。。。

サーボモーター は ラズベリーパイ で sg90 を試してみたけどたまに動かない現象が起こるので、違う サーボモーター のほうが良いかな?原因は違うかもしれないけど。電源も容量が大きいのではないと複数動かすと厳しそう。 マイコン や ラズベリーパイ から ソレノイド は直接 スイッチ できないので パワーデバイス (スイッチ ic か mosfet とか パワートランジスタ )が必要と思う。少し太い導線と接続端子とか配線関係も欲しいかな?
 
slackより2019.5.23

オシロスコープ

サーボモーター 使うなら故障とか調べるのに オシロスコープ もあったほうがいい。
アマゾン に激安なのがあったけど、最初はこれでもいいかもかもしれない。
https://www.amazon.co.jp/gp/aw/d/B077D3XWHX/ref=sspa_mw_detail_1?ie=UTF8&psc=1

コンデンサ

https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/spv/1605/12/news007_2.html
コンデンサ を入れないといけないのかな?